[{"content":" 本文目标：梳理一批成熟、安全，并且已有实际落地案例的技术方案，为既有艺术形态提供可结合、可包装、可实现的技术支撑。\n平面交互方案 互动大屏 支持多人同时参与的屏幕互动，可通过手势、肢体动作等方式，与屏幕中的人物或元素产生实时互动。\n形态上较为灵活，可采用单面大屏、四面环绕屏、屏幕隧道，或室外屏幕魔方等形式。\n案例视频：\n互动许愿 采用“小屏输入 + 大屏汇聚”的方式，观众可在小型装置上进行书写、拍照、照片转艺术照等操作，并将结果汇总到更大的展示屏幕中。\n案例视频：\n实体机械机构交互 独立可动交互机构 可根据用户的动作、语音、文字等输入方式，驱动实体结构产生预设或实时生成的运动反馈。\n可用于模拟人类动作，也可通过观众的特定动作触发装置的预设行为。\n案例视频：\n固定交互装置 观众可通过屏幕、按钮、感应器等方式与装置交互。\n内容录入后，可通过互动屏、卡片吐出、实体结构推出等方式进行包装。例如，将输出动作设计成“小熊爪子推出卡片”的形式，增强趣味性和记忆点。\n案例视频：\nAR/VR交互 可根据不同场景，将虚拟内容与真实空间进行融合，适合用于沉浸式叙事、空间导览、互动体验与视觉增强。\n案例视频：\n文中视频案例均来源网络，如有侵权请与我联络\n","permalink":"/beam/for-artists/%E5%BC%BA%E5%AE%89%E5%85%A8%E6%80%A7%E7%9A%84%E6%88%90%E7%86%9F%E6%8A%80%E6%9C%AF%E5%9C%A8%E4%B8%AD%E5%A4%A7%E5%9E%8B%E8%A3%85%E7%BD%AE%E4%B8%AD%E5%8F%AF%E8%83%BD%E7%9A%84%E5%BA%94%E7%94%A8%E5%8F%8A%E6%A1%88%E4%BE%8B%E5%88%86%E6%9E%90/","summary":"本文从平面交互、实体机械机构、固定交互装置与 AR/VR 等方向，整理适合中大型艺术装置落地的成熟技术方案。","title":"成熟安全技术在中大型艺术装置中的应用与案例分析"},{"content":" 项目概览 2026 年 ROBOCON「沙排之王」以机器人排球对抗为核心。为了完成抛球、发球与回球等任务，我们团队自主设计并搭建了前车和后车两台机器人，分别承担追球回球与发球接球的关键环节。\n前车采用自研减速箱和高速移动底盘，可在场地内自动追踪来球并完成精准回球；后车集成发球与接球机构，能够根据比赛策略调整发球高度和角度，并完成从底线回球。\n前车：负责追球与回球\n我的工作 我负责后车发球系统的完整电控开发，工作重点包括发球机构控制、球体状态检测、安全监测，以及发球机构与底盘之间的协同控制。\n发球机构控制 针对自研三摩擦轮发球机构，我设计并匹配了搓球控制方案，使机器人能够稳定完成送球、加速与发球动作，并支持对发球动作状态进行实时判断和调整。\n传感与安全监测 结合光纤传感器检测球体状态，为送球和发球动作提供可靠的触发依据； 使用激光传感器进行安全监测，降低机构运行过程中误触和异常动作带来的风险； 将传感器反馈纳入控制逻辑，使系统能够根据现场状态及时响应，而不是依赖固定时序运行。 机构与底盘协同 通过板间通信连接发球机构与底盘运动系统，协调发球时机、发球角度和底盘动作状态，使后车能够在移动与发球之间保持稳定配合。\n后车：负责发球与接球，我主要负责其发球系统电控开发\n这段经历让我进一步理解了如何将传感、控制与机械运动整合为一个能够感知环境、判断状态并及时响应的具身交互系统。对我而言，电控开发并不只是让单个机构“动起来”，更重要的是让整台机器人在真实比赛环境中稳定、可预测地完成任务。\n项目成果 「沙排之王」机器人排球挑战赛国家级一等奖 2026 ROBOCON「评委特别奖」 ","permalink":"/work/2026robocon%E6%B2%99%E6%8E%92%E4%B9%8B%E7%8E%8B%E5%85%A8%E5%9B%BD%E5%9B%9B%E5%BC%BA/","summary":"参与 2026 ROBOCON「沙排之王」项目的机器人系统设计与电控开发","title":"2026 ROBOCON「沙排之王」全国四强"}]